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B judicial power. rechtsprechenden Gewalt.
Why?
Judges belong to the 'rechtsprechende Gewalt' - the judicial power, which interprets the law and decides cases. The executive power (vollziehende Gewalt) carries out laws; the legislative power (gesetzgebende Gewalt) makes them. 'Planning power' does not exist.
Erklärung auf Deutsch
Richter gehören zur rechtsprechenden Gewalt. Die vollziehende Gewalt führt Gesetze aus, die gesetzgebende Gewalt beschließt sie. Eine planende Gewalt gibt es nicht.
Remember: Recht sprechen = judges.